Galeone: con 128 bocche da fuoco in bronzo, viaggiava a sole vele e non a remi. Vi erano galeoni e galeoncini di più classi e di diversa portata.
Nave da commercio: una delle navi più utili e maestose.
Caravella: l'origine del nome caravella, secondo il Du Cange, verrebbe da"carabos", specie di granchio, mentre il Jal propone l'etimologia "cara-bella", bella figura.
Galera: le galere si dividevano in lunghe, sottili, mezzane, riformate e grosse; con il passare del tempo mutarono nella lunghezza e nella grandezza.
Nave: nave a remi e a vele, dove però i remi, in numero di otto, possono ben poco su una costruzione così imponente.
Turrita: nave con due castelli, uno a poppa e uno a prua.
Vascello: tre alberi con vele quadre.
Galeone da guerra: nave con tre alberi, due a coffe, uno ad artimone. Avevano i cannoni in batteria ed erano a timone unico.
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